源於「取之社會，用之社會理念 」， 臺灣慎昌行股份有限公司創辦人曹仲植先生及夫人曹賀雲卿女士，於1977年由該企業捐助貳佰萬元基金成立「財團法人曹氏基金會」，以「愛心關懷，服務人群」為宗旨。成立以來積極參與社會服務，從事各項公益活動。活動經資來源均由臺灣慎昌行股份有限公司、南昌行股份有限公司及基金會創辦人曹仲植先生捐款贊助。 於1999年因海外有同名基金會，故自2000年開始，「財團法人曹氏基金會」改名稱為「財團法人曹仲植基金會」，其宗旨、章程及組織不變。並期永續推展，將基金會宗旨垂益千秋。

本基金會成立之時，當時臺灣整體經濟未發達，生活普遍匱乏，青少年教育、孤兒、老人、殘障均為國家社會重大負擔，有見於此，本基金會於當時提供助學金幫助社會上失學青年受教育、捐助金錢及物品給育幼院、養老院、教養院等社會福利機構協助改善其生活、以及捐贈輪椅給殘障 朋友，幫助他們走出自信，走出一片天。

在基金會的各項社會服務中，尤偏重「輪椅助殘障」之公益活動。因殘疾人在地上匍匐的痛苦，四肢健全的人很難體會，壹輛輪椅可使殘疾人行動自如，對寸步難行的殘疾人而言有如再生。早期輪椅多數國外進口價格昂貴，臺灣殘友輪椅難求，本基金會創辦人曹仲植先生想盡辦法，積極透過台北北區扶輪社及警察廣播電台雪中送炭節目，以及中華傷殘育樂協會進行贈送輪椅的活動。並提供輪椅改良意見給國內輪椅廠商改善品質及 降低價格，使更多的殘友受惠。

1987年以後，台灣人民的生活水準已大幅提昇後，醫藥發達輪椅需求減少，本基金會再創製並贈送籃球及競速運動輪椅，提倡殘友藉由活動來鍛鍊體魄，加強心肺功能，增進身心健康。「愛心無國界」，本基金會希望世界各地貧困足肢殘疾人都能擁有乙輛輪椅，有了輪椅可擴展其生活空間及增加就業的機會，走上自立自強之路。並倡導「相對捐贈辦法」，使受贈地區之愛心人士共同響應助殘活動 。從1990年起至2001年止十二年來在中國大陸及世界各地提倡相對捐贈輪椅已達六萬八千輛。藉由本基金會的拋磚引玉，共同幫助世界各牠的殘障朋友，不分國界、不分種族，一起推動”助殘、扶殘大家一起來”活動。………….More